六合宝典

新闻动态

News
工业机器人技术基础使企业能够更好的进行生产
作者:上海励岱智能  发布时间:2018-12-06
  大家都知道,自动化生产的时代已经来临,在自动化生产的时代中,机器人的应用是必不可少的,只有了解工业机器人技术基础才能使企业更好的生产。小编整理了相关的知识,感兴趣的朋友们来一睹为快吧,希望能够帮到大家。

  了解工业机器人技术基础使企业能够更好的进行生产,大家必须知道的知识,具体的介绍如下:
  一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:
  1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
  2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
  3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
  4、关节型的臂部有多个转动关节。
  二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型:
  1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
  2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
  三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:
  1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
  2、示教输入型的示教方法有两种:
  一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
  另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
  只有了解工业机器人技术基础才能使企业更好的进行生产,工业机器人的出现使人们从繁重的体力劳动中解放了出来,相信不久之后,我国的制造业一定会迈上一个新的台阶。
上一篇:简析工业机器人集成发展趋势
下一篇:如何选择汽车自动喷漆设备

相关文章

走进费斯托工业4.0工厂 自动化装2019-06-22

桁架机器人价值几何?2019-07-27

工业桁架机器人的应用场合有哪些2019-04-08

如何成为品牌桁架机器人厂家?2019-07-30

桁架冲压机械手几种常见的安全装2019-06-03

如何选择汽车自动喷漆设备2018-12-07

热门产品

  • 智能工厂-工程案例3
    智能工厂-工程案例3
  • 发动机油底壳拧紧工位
    发动机油底壳拧紧工位
  • 机器人自动上下料-万向节生产线
    机器人自动上下料-万向
  • 智能仓储2
    智能仓储2
  • 机器视觉集成工位
    机器视觉集成工位
  • 辊筒输送机
    辊筒输送机
  • 智能工厂-业务流程
    智能工厂-业务流程
  • 双龙门两轴机械手
    双龙门两轴机械手
  • 幸运快乐8yogaconcyn.com版权所有 @ 上海励岱智能科技有限公司  沪ICP备17023356号-1  
    友情链接:幸运快乐8  幸运快乐8  幸运快乐8  幸运快乐8官网  幸运快乐8  幸运快乐8  幸运快乐8  

    免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!